Pakenhamは2001年3月30日に公開しました。以前の書体Blue Highwayから発展したもので、Blue Highway自体はSteile Futuraの影響を受けていました。Pakenhamでは、ディスプレイにも本文にも使える、もっと頑丈で現代的なデザインを目指しました。

最初は1スタイルを無料のデスクトップライセンスで配布し、その後、複数のウェイトを持つ「Pakenham Deluxe」へ拡張しました。これは数年間、MyFontsだけで販売していました。2006年11月9日にフルファミリーへ拡張してTypodermic Fontsから公開し、それまでのPakenham Deluxeは取り下げました。その後に加えたウェイト、幅、イタリック、エフェクトスタイルはすべて有料です。Pakenhamはプロの制作にも採用されました。2000年代半ばにReebokが使用し、ファミリーが知られるきっかけになりました。

2021年6月25日の更新では、ドット付きLやブレーヴェ付きEなどの古い文字を削除し、向きが逆だった引用符を修正して、ブラウザーとの互換性を改善しました。2024年11月17日の更新では、ファミリー全体の命名規則を統一しました。BookをRegular、LightをExtra-Lightに変えるなどの変更です。